Les principaux types de médicaments utilisés pour soulager la douleur chez les animaux sont les opioïdes, les anti-inflammatoires non stéroïdiens (AINS), les analgésiques non opioïdes, les anesthésiques locaux, les antagonistes des récepteurs NMDA, les agonistes des récepteurs sigma, les agonistes des récepteurs opioïdes, les antagonistes des récepteurs opioïdes, les antagonistes des canaux calciques, les agonistes des récepteurs adrénergiques, les antagonistes des récepteurs adrénergiques, les agonistes des récepteurs de la sérotonine, les antagonistes des récepteurs de la sérotonine, les agonistes des récepteurs GABA, les antagonistes des récepteurs GABA, les agonistes des récepteurs de l’acétylcholine, les antagonistes des récepteurs de l’acétylcholine, les agonistes des récepteurs de l’histamine, les antagonistes des récepteurs de l’histamine, les agonistes des récepteurs 5-HT3 et les antagonistes des récepteurs 5-HT3. Certains médicaments peuvent être utilisés en association pour obtenir un meilleur soulagement de la douleur.